La acción se alterna entre dos escenarios principales: un mundo fantástico donde ocurren cuentos de hadas; y una ciudad costera de ficción en Maine llamada Storybrooke. La parte "mundo real" de la historia se desarrolla con los personajes de Emma Swan (Jennifer Morrison) y su hijo de 10 años, Henry Mills. Henry descubre que los demás pueblos de la ciudad son personajes de cuento de hadas; y la audiencia se muestra la historia de la gente de la ciudad como personajes de cuento de hadas, en conjunción con sus historias en el "mundo real". En la séptima y última temporada, la parte "mundo real" de la historia tiene lugar en Seattle, Washington (en el barrio ficticio de "Hyperion Heights"), con una nueva narrativa dirigida por el adulto Henry, y su esposa y su hija. La parte fantástica de la historia comienza en el mundo de Blancanieves y Príncipe Encantador, y más tarde abarca los mundos de Wonderland, Neverland, Oz, y Arendelle de Frozen.Once Upon a Time fue creado por Lost and Tron: Legacy escritores Edward Kitsis y Adam Horowitz. Los temas centrales del programa son la esperanza y el optimismo. Horowitz dijo a The Hollywood Reporter que tenían un propósito consciente de "hacer un espectáculo que tenía optimismo en su corazón", ya que "se sintió como si hubiera tanta oscuridad en el mundo". Kitsis dijo: "Somos chicos que nos gusta ver el mundo como medio lleno, no medio vacío", y se trata de "ver que entre todas las pruebas y tribulaciones de la vida, usted puede perseverar y encontrar luz entre las tinieblas"; "es la capacidad de una vez en el tiempo de las aventuras y los episodios de la aventura de Lewis que van a ser mejores".